基本參數

1.設備存儲量：

全自動液氮存儲系統（小號）：55,488根（0.75ml SBS）；21,216根（2.0ml SBS）

全自動液氮存儲系統（大號）：149,760根（0.75ml SBS）；59,904根（2.0ml SBS）

半自動液氮存儲系統（小號）：50,592根（0.75ml SBS）；19,344根（2.0ml SBS）

半自動液氮存儲系統（大號）：120,960根（0.75ml SBS）；45,360根（2.0ml SBS）

2.設備尺寸：

全自動液氮存儲系統（小號）(W*D*H mm)：1450*1965*2485

全自動液氮存儲系統（大號）(W*D*H mm)：1800*2370*2800

半自動液氮存儲系統（小號）(W*D*H mm)：1430*1810*2485

半自動液氮存儲系統（大號）(W*D*H mm)：1700*2230*2770

3. 系統支持無人化操作，通過機器人完成樣本轉運，全程低溫保護，避免反復凍。

4. 廣泛應用于生物樣本庫、科研機構、醫療機構等，為細胞、組織、血液等生物樣本提供高質量的深低溫存儲解決方案，滿足精準醫療          和生物研究的需求。

全自動液氮存儲系統

全自動液氮存儲系統是一種高度自動化、智能化的生物樣本存儲設備，專門用于在-180℃以下長期保存生物樣本，如細胞、組織、DNA、RNA等。它通過機械臂、機器人或自動化傳輸系統實現樣本的自動存取、管理和監控，同時配備智能控制系統，確保樣本在深低溫環境中的安全性和穩定性。該系統廣泛應用于生物樣本庫、科研機構、醫院等場景，為高價值樣本提供高效、可靠的存儲解決方案。

特點

1. 自動化存取：系統支持全自動存取樣本，涵蓋整存零取、零存整取等多種操作場景，同時提供批量預約取樣和碎片整理功能。

2. 深低溫環境：樣本存儲在-180℃以下的氣相液氮環境中，確保生物樣本的長期穩定性和活性。

3. 智能化管理：配備可視化智能監控系統，支持樣本狀態全程追蹤、實時數據記錄、異常預警及操作日志管理。

4. 結構獨特

采用偏心小口內罐設計，存儲區溫度始終低于-180℃，樣本遠離相變溫度。

樣本存取全程與深低溫轉運桶無縫對接，避免升溫損傷。

獨特設計，實現挑管區與存儲區的深度融合，二者共用儲罐底部液氮，打造高效協同的低溫環境，即時響應，無需預冷即可執行出入庫操作。

存取機械手由 X 軸、Y 軸、Z 軸三個方向的直線運動單元組合而成，高效穩定。

無需額外液氮補充，挑管區可在保持-150℃條件下，連續執行挑管任務超過12小時。

挑管任務時，目標樣本不會離開儲罐，全程處于-150℃以下環境溫度保護中。

設備配有可拆卸式手套箱，必要時可人工介入處理無法自動復位故障，并隔絕外界濕氣。

采用四指伺服夾爪及伺服電機，具有力反饋功能，并采用AI視覺輔助挑管，挑管成功率99.99%，如出現掉管、卡管等現象能及時反饋。

配備深低溫轉運桶，樣本轉移、出入庫時具有不高于-150℃的深低溫保護，且轉運桶加3L液氮即可維持該溫度16小時以上。

5. 節能高效

即時響應操作指令，無需預冷即可進行存取操作。

液氮損耗低，運行成本節約顯著。

日用電消耗≤7.5KWh/D

6. 耗材兼容性好

采用機械夾爪挑選樣本管，兼容直徑9~13mm，高度25~145mm的樣本管，適配1ml、2ml、0.75ml、0.3ml等型號凍存管。

半自動液氮存儲系統

半自動液氮存儲系統主要用于在深低溫環境下安全、高效地存儲和管理生物樣本，可以自動化存取以盒為單位的生物樣本。其特點包括：

1. 系統支持凍存盒的自動化存取操作，能夠實現快速、精準的樣本管理，減少人工操作失誤。

2. 樣本存儲在-180℃以下的氣相液氮環境中，確保生物樣本的長期穩定性和活性。

3. 凍存盒類型：SBS格式凍存盒或2英寸方盒。設備支持整盒出入庫，無需額外轉移，靈活高效。

4. 可實現凍存盒的連續操作，單盒存入或取出時間不超過150秒。

5. 配備深低溫轉運桶，樣本轉移、出入庫時具有不高于-150℃的深低溫保護，且轉運桶加3L液氮即可維持該溫度16小時以上。

6. 不間斷冷凍鏈：從樣本存入、取出到樣本轉運的全過程均在低溫環境下完成，避免樣本因溫度波動而受損。

7. 智能監控與管理：配備可視化智能監控系統，支持實時溫度、液位監測及數據追溯，確保樣本安全。

8. 高效節能：采用先進的保溫技術和液氮管理，降低液氮消耗，減少運行成本。

9. 安全與可靠性：具備多重安全保護措施，如液位報警、溫度監控和緊急停機功能，確保操作安全。

樣本轉運機器人

樣本轉運機器人是一種自動化、智能化的設備，用于生物樣本庫中樣本的高效、安全轉運。它具備以下特點：

1. 精準導航與避障：采用激光SLAM和視覺輔助導航技術，可智能規劃最優路徑，精準對接設備，對接精度誤差±5mm。

2. 低溫保護：搭載深低溫轉運桶，可維持-150℃至-196℃的低溫環境，確保樣本在轉運過程中不受溫度變化影響。

3. 單次轉運1個凍存盒，適配SBS或2英寸方形凍存盒，最多196支。

4. 聯網調度與柔性化設計：支持多臺聯網調度，可根據場地和設備變化靈活調整運行路線。

5. 安全防護：配備避障傳感器、急停按鈕等，保障轉運過程的安全。

6. 高效運行：續航時間長，支持自主充電，負載能力可達5-15kg。
這種機器人廣泛應用于生物樣本庫、實驗室等場景，實現樣本的無人化、智能化轉運

軌道樣本轉運機器人

軌道轉運機器人是一種自動化、智能化的設備，用于生物樣本庫中樣本的高效、安全轉運。它具備以下特點：

1. 通過軌道搭建，高效快速轉運樣本，轉運速度0.5m/s；軌道高度≥2.2m，不影響地面設備布局；

2. 低溫保護：搭載轉運冰箱及深低溫轉運桶，可維持-20℃/-150℃至-196℃的低溫環境，且通過自動封閉裝置確保濕氣不進入以及樣本在轉運過程中不受溫度變化影響。

3. 單次轉運1個凍存盒，適配SBS或2英寸方形凍存盒，最多196支。

4. 聯網調度與柔性化設計：支持多臺聯網調度，可根據場地和設備變化靈活調整運行路線。

5. 安全防護：人員進入運輸區域可以自動暫停確保安全。

6. 高效運行：續航時間長，支持自主充電，負載能力可達5-15kg。
這種機器人廣泛應用于生物樣本庫、實驗室等場景，實現樣本的無人化、智能化轉運。

應用場景